Люди издавна использовали животных в своих войнах. Естественно, самый верный спутник человека, собака, не избежал этой участи. Она была приручена в каменном веке (10—15 тыс. лет назад). В то время ее использовали для охраны стоянок, охоты, а также в качестве живых консервов, т.е. животных забивали в случае голода. Использование собак в межплеменных конфликтах не установлено. 
Первые свидетельства применения собак на войне относятся к периоду древнего Египта. Сохранилось изображение фараона Тутанхамона (1333—1323 гг. до н. э.) в бою с сирийцами, рядом с его колесницей вражеские войска атакуют собаки. На многих египетских изображениях сцен охот фараонов (в том числе и на львов) можно увидеть похожих собак. Возможно, что они постоянно были рядом с фараоном и во время боя.
Более известны боевые псы ассирийской армии царя Ашшурбанапала. На прекрасных ассирийских барельефах изображены мощные собаки, охотящиеся на львов и участвовавшие в боях. Преемником Ассирии стала Персия. Кир II Великий ещё в 559—530 гг. до н. э. брал в походы боевых собак. А
персидский царь Камбис II в 530—522 гг. до н. э. активно использовал их в войне с египтянами. Сто лет спустя в войсках Ксеркса псы воевали против Греции. После победы над Ксерксом эллины завладели ценным военным трофеем в виде боевых псов. Новое приобретение стало активно применяться в многочисленных войнах, в частности, в Пелопоннесской войне. Александр Македонский часто использовал отряды боевых собак в своих дальних походах. Когда новый гегемон мира - Рим - столкнулся в борьбе с эллинистическими государствами, ему пришлось испытать свирепость псов войны. Первым вместе с боевыми слонами их взял в свой поход на Апеннины знаменитый Пирр, применявший отряды боевых псов в битве при Гераклее. Известно, что сотню боевых собак в Рим привез Луций Эмилий Павел в качестве военного трофея, захваченного в войне против царя Македонии Персея, в середине II века до нашей эры. Боевые псы впервые прошли по Риму рядом с захваченным в плен царем.
В легионах служебные собаки стали неотъемлемой частью военного быта. Следует отметить, что хотя римляне и получили от греков боевых собак, однако в войне их использовали мало - в основном они использовались как посыльные и для охраны. Подтверждение факт использования Римом собак в охранном качестве (с целью предупреждения о приближении неприятеля) можно найти в трудах римского писателя Вегеция. Предпочтение отдавалось сторожевой функции для охраны значимых государственных объектов, включая пограничные укрепления. Для этих целей отбирали самых злобных собак. Также предполагается, что собаки применялись для поиска беглецов.
Что же представляли собой грозные псы войны, которые использовались от Египта до Италии? Это были мощные собаки молосского типа. Молоссы - это разнотипная группа крупных собак с короткой мордой и устрашающим видом, находившаяся на стадии примитивных (неустойчивых) форм пород, сформировавшаяся как генетическая база из собак-аборигенов Древних государств Востока, Этрурии и кельтов на территории Римской империи. Была выведена для несения охраны (стад, людей и др.) как зверовая собака и как собака-воин. Тактика их применения состояла в массовой атаке специально натасканных животных во фланг или тыл противника. Желательно, чтобы вражеские воины имели легкую защиту, тогда эффект в случае успеха был поистине страшен.
В Древнем Риме собаки широко использовались для гладиаторских боев. Даже хорошо обученным бестиариям (гладиаторам, сражающимся против животных) нелегко было выстоять против таких врагов.
Собаки участвовали и в войнах средневековья. Русские князья Святослав и Олег использовали собак в своих походах. Западноевропейские монархи применяли стаи боевых псов, закованных в доспехи. 
Военное дело XVI века не обошло верных спутников человека стороной. Конкистадоры активно использовали боевых собак при завоевании Америки. Впервые их использовали в 1493 году, и они оказались так эффективны в схватках против араваков (индейцы Южной Америки), что их считали стоящими десятка солдат. Одним из самых знаменитых псов был Бекерильо («Теленок»), который убил столько индейцев, что ему было положено дополнительное жалование лучника и повышенный пай в добыче. Понятное дело, что деньги получала не собака, а хозяин. В отряде знаменитого Кортеса, сокрушившего империю ацтеков, были боевые собаки, защищенные броней.
В период нового времени собакам также находилось место на поле боя. У Петра Первого была борзая, которая разносила его письма и распоряжения.
В период Первой Мировой войны собаки выполняли множество функций. Использовали их даже как тягловую силу. Они доставляли боеприпасы и питание на передовую, вытаскивали раненых из боя. В годы Второй Мировой войны собаки овладели новыми воинскими профессиями. Овчарка-сапер Дик обнаружила 1728 фашистских мин. Связист Джек перенес 2932 боевых документа. 
Конечно, верный друг человека не оставлял его в беде. 900 раненых вывезла с поля боя собачья упряжка старшины Е.Федулина. Использовались собаки и непосредственно на поле боя. В Красной Армии были подразделения овчарок, которые были приучены кидаться под танки с зарядом взрывчатки, при детонации которого животное погибало. Так собаки жертвовали жизнью, перемалывая бронетанковый кулак вермахта.
В современных армиях боевые псы выполняют те же функции, что и в начале XX века. Кстати, в современной российской армии есть подразделения собак-истребителей танков, только теперь жилет со смертоносным грузом автоматически отстегивается, когда четвероногий подрывник ныряет под днище бронетехники. У животного появляется реальный шанс на спасение.